De keizerlijke fora maken geen deel uit van het Forum Romanum, dat hét openbare plein was tijdens de Republiek. De fora werden gebouwd doordat het Forum Romanum niet meer voldeed. Door de groei van het rijk was het te klein geworden om alle staatszaken en handel af te wikkelen. Hierdoor begon er een steeds grotere vraag te ontstaan naar grotere plaatsen om de openbare zaken af te handelen. Julius Caesar bouwde het eerste forum en legde hiermee als het ware de eerste steen van de keizerfora
De Forma Urbis Romae is een grote marmeren stadskaart van Rome uit het begin van de 3e eeuw. De kaart is ook bekend als Forma Urbis Severiana (Stadskaart van Severus). De kaart was 18 bij 13 meter en bevat een plattegrond van het Rome van die tijd. De muur van de aula waar de kaart ooit aan was bevestigd bestaat nog steeds en maakt nu deel uit van de achtermuur van de kerk Santi Cosma e Damiano. In de muur zijn duidelijk de vele gaten te zien waar de metalen pinnen in zaten die de kaart op zijn plaats hielden.
Tijdens het begin van de 20e eeuw, herstelde Mussolini de keizerlijke fora, als onderdeel van zijn campagne om de vergane glorie van het oude Rome terug te brengen. Echter hij bouwde ook de Via dei Fori Imperiali dwars door het midden van het terrein, vermoedelijk opdat hij het Colosseum kon zien vanuit zijn kantoorraam. De moderne straat en zijn zware verkeer is een bron van schade aan de gebouwen als gevolg van trillingen en vervuiling. Er zijn een aantal voorstellen gedaan om de weg te verwijderen, maar er is nog geen actie ondernomen.
Het Forum van Caesar werd gebouwd als een uitbreiding van het Forum Romanum. Het Forum werd gebruikt als vervangende locatie van het Forum Romanum voor burger- en overheidszaken; het werd ook ontworpen als een teken van de macht van Caesar: op de voorkant van zijn forum, had Caesar een tempel gewijd aan Venus Genetrix gebouwd, omdat Caesar's familie beweerde af te stammen van Venus.
In de strijd van Philippus in 42 v.Chr., waarin Augustus en Marcus Antonius samenwerkten en de dood van Caesar wreekten door Brutus en Cassius te verslaan. Hierbij had Augustus gezworen de Tempel van Mars Ultor ("Mars de Wreker") te bouwen. Dit nieuwe complex ligt haaks op het Forum van Caesar. De tempel bestaat uit een zeer hoge muur, welke hen scheid met de volkswijk Suburra. Deze hoge muur diende als brandwering, de bescherming van het Forum-gebied van de regelmatige vuuruitbraken waar Rome onder leed.
Domitianus had besloten om de vorige complexen en het vrije resterende onregelmatige gebied tussen de Tempel van de Vrede en de Fora van Caesar en Augustus te verenigen. Dit deed hij door het opbouwen van een ander monumentaal forum waarin alle andere fora aangesloten waren. De tempel op dit forum, gewijd aan Minerva, werd gebouwd leunend op de Exedra van het Forum van Augustus, zodat de resterende ruimte een grote monumentale ingang (Porticus Absidatus) werd voor alle fora.
Dit was het grootste van de Keizerfora en werd tegelijk met zijn tempels, basilica's, bibliotheken en monumenten ontworpen door Apollodorus van Damascus (111-114). Alles wat over is van dit grote complex, is het centrale deel van de Basilica Ulpia met zijn vier rijen zuilen, de Zuil van Trajanus en het noordelijke deel van het Forum, de exedra (foto).